Động cơ điện hướng hành tinh vòng tua thấp Nó hoạt động như thế nào?

Động cơ điện hướng hành tinh vòng tua thấp là một thiết bị truyền động điện thông thường, nguyên lý làm việc của nó là sử dụng năng lượng điện để chuyển đổi nguồn DC thành năng lượng cơ học, thông qua hộp số hành tinh để đạt được chức năng giảm tốc. Nguyên lý làm việc của động cơ điện hướng hành tinh vòng tua thấp được mô tả chi tiết dưới đây.

Động cơ điện hướng hành tinh có vòng tua thấp bao gồm một bộ phận động cơ và một bộ phận truyền động bánh răng. Bộ phận động cơ chủ yếu bao gồm phần ứng, nam châm vĩnh cửu, chổi than, v.v., thông qua lực từ giữa phần ứng và nam châm vĩnh cửu để nhận biết chuyển động quay của động cơ. Bộ phận truyền bánh răng bao gồm một cơ cấu bánh răng hành tinh, bao gồm bánh xe mặt trời, bánh xe hành tinh, vòng bánh răng bên trong, v.v., chuyển đổi chuyển động quay tốc độ cao của động cơ thành chuyển động giảm tốc của trục đầu ra thông qua việc truyền bánh răng hành tinh.

Khi động cơ được cấp điện, dòng điện trong phần ứng sẽ đi qua cuộn dây phần ứng, tạo ra cường độ cảm ứng từ nhất định. Từ trường do nam châm vĩnh cửu tạo ra tương tác với từ trường do cuộn dây phần ứng tạo ra, tạo ra mômen xoắn làm động cơ quay. Sau khi động cơ quay, nó điều khiển bánh xe mặt trời quay, và bánh xe hành tinh trên bánh xe mặt trời được nối với nhau bằng bánh răng hành tinh, và bánh xe hành tinh ăn khớp với bánh răng bánh xe mặt trời.

Bánh xe hành tinh được ăn khớp đồng thời với vòng bánh răng bên trong, nằm xung quanh bánh xe hành tinh. Vòng bánh răng bên trong được cố định vào vỏ và việc cố định vòng bánh răng bên trong giúp nó trở thành bệ đỡ ổn định, giúp cơ cấu bánh răng hành tinh chắc chắn hơn. Khi động cơ quay bánh xe mặt trời, lỗ định mức của bánh xe hành tinh và trục kim hành tinh phối hợp với nhau, làm cho bánh xe hành tinh trở thành một bánh răng đặc biệt, và các răng hành tinh trên bánh xe hành tinh ăn khớp với bánh xe mặt trời và vòng bánh răng bên trong, tạo thành bộ truyền động bánh răng hành tinh.

Sự quay của bánh xe mặt trời làm cho bánh xe hành tinh quay thụ động. Do sự phối hợp của bánh xe hành tinh và trục kim hành tinh nên tốc độ quay của bánh xe hành tinh chậm hơn bánh xe Mặt trời dẫn đến giảm tốc. Vòng bánh răng bên trong cố định làm cho bánh xe hành tinh không thể quay quanh vòng bánh răng bên trong mà chỉ có thể dùng làm điểm tựa ổn định, khiến bánh xe hành tinh tạo thành một đường chuyển động xung quanh vòng bánh răng bên trong. Do đó, khi động cơ quay trong một tuần, bánh xe hành tinh trên vòng bánh răng bên trong sẽ di chuyển trong một tuần, tạo thành một tỷ lệ giảm tốc nhất định.

Tỷ số truyền của động cơ giảm tốc bánh răng hành tinh được xác định bởi mối quan hệ tỷ lệ giữa bánh xe hành tinh, bánh xe mặt trời và số răng của vòng bánh răng bên trong. Theo tỷ lệ răng giữa bánh xe hành tinh và bánh xe mặt trời, bánh xe hành tinh và vòng bánh răng bên trong, có thể tính được tỷ số giảm tốc. Do thiết kế đặc biệt của cơ cấu bánh răng hành tinh nên động cơ giảm tốc bánh răng hành tinh có hiệu suất truyền động cao và mô men xoắn đầu ra lớn.

Tóm lại, nguyên lý làm việc của động cơ điện hướng hành tinh vòng tua thấp là sử dụng năng lượng điện để biến nguồn điện DC thành năng lượng cơ học, bộ phận động cơ tạo ra mô-men xoắn làm cho bánh răng mặt trời quay, giảm tốc thông qua cơ cấu bánh răng hành tinh và trục đầu ra cuối cùng để đạt được chuyển động giảm tốc. Nguyên lý làm việc của cơ chế giảm tốc này rất đơn giản và đáng tin cậy, với mô-men xoắn đầu ra lớn hơn và hiệu suất truyền động cao hơn, và nó được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị cơ khí và tự động hóa công nghiệp khác nhau.